柳叶马鞭草（拉丁学名：Verbena officinalis L.），多年生直立草本植物，高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短；子房无毛，果包藏于萼内，小坚果。花果期6-10月。

柳叶马鞭草的花很小，组成聚伞花序，这也是它和薰衣草外观上的不同。无论哪种薰衣草，其花序都是轮伞花序组成的穗状花序。大致说起来就是，薰衣草的花序是一束一束的，柳叶马鞭草的花序是一团一团的。
 

马鞭草的种加词意为“药用的”。无论是欧洲、非洲还是中国，马鞭草入药的历史都十分悠久，有些地区还衍生出种种神奇传说。其属名Verbena来自拉丁语，意味“神圣的枝条”，常被凯尔特人祭司用于祭祀仪式。